Investigadores ayudando a los robots a enseñarse a sí mismos a abrir lavavajillas y puertas
Investigadores enseñando a robots a abrir lavavajillas y puertas por su cuenta
.fav_bar { float:left; border:1px solid #a7b1b5; margin-top:10px; margin-bottom:20px; } .fav_bar span.fav_bar-label { text-align:center; padding:8px 0px 0px 0px; float:left; margin-left:-1px; border-right:1px dotted #a7b1b5; border-left:1px solid #a7b1b5; display:block; width:69px; height:24px; color:#6e7476; font-weight:bold; font-size:12px; text-transform:uppercase; font-family:Arial, Helvetica, sans-serif; } .fav_bar a, #plus-one { float:left; border-right:1px dotted #a7b1b5; display:block; width:36px; height:32px; text-indent:-9999px; } .fav_bar a.fav_de { background: url(../images/icons/de.gif) no-repeat 0 0 #fff } .fav_bar a.fav_de:hover { background: url(../images/icons/de.gif) no-repeat 0 0 #e6e9ea } .fav_bar a.fav_acm_digital { background:url(‘../images/icons/acm_digital_library.gif’) no-repeat 0px 0px #FFF; } .fav_bar a.fav_acm_digital:hover { background:url(‘../images/icons/acm_digital_library.gif’) no-repeat 0px 0px #e6e9ea; } .fav_bar a.fav_pdf { background:url(‘../images/icons/pdf.gif’) no-repeat 0px 0px #FFF; } .fav_bar a.fav_pdf:hover { background:url(‘../images/icons/pdf.gif’) no-repeat 0px 0px #e6e9ea; } .fav_bar a.fav_more .at-icon-wrapper{ height: 33px !important ; width: 35px !important; padding: 0 !important; border-right: none !important; } .a2a_kit { line-height: 24px !important; width: unset !important; height: unset !important; padding: 0 !important; border-right: unset !important; border-left: unset !important; } .fav_bar .a2a_kit a .a2a_svg { margin-left: 7px; margin-top: 4px; padding: unset !important; }
Científicos en ETH Zurich de Suiza han formulado un modelo de “poca guía manual” para entrenar a los robots a aprender a abrir puertas y lavavajillas.
El proceso implica que el usuario describa la escena y la acción, el sistema planea una ruta complicada y luego la perfecciona en una ruta viable mínima.
Los investigadores escribieron: “Dada una descripción de alto nivel del robot y del objeto, junto con una especificación de tarea codificada a través de un objetivo disperso, nuestro planificador descubre de manera integral: cómo el robot debe moverse, qué fuerzas debe ejercer, qué extremidades debe utilizar, así como cuándo y dónde debe establecer o romper el contacto con el objeto”.
El equipo dividió el sistema en categorías centradas en el objeto y en el robot, y llevó a cabo demostraciones en el robot cuadrúpedo ANYmal de la empresa derivada de ETH Zurich, ANYbotics. Desde TechCrunch Ver artículo completo
- Modelado de temas con Llama 2
- Aprenda los conceptos básicos de MLOps con este libro electrónico g...
- Las 5 principales preguntas que los Ingenieros de Datos deben hacer...
Derechos de autor de los resúmenes © 2023 SmithBucklin, Washington, D.C., EE. UU. 
