Conoce al creador Ingeniero de software aumenta NVIDIA Jetson para construir un parque de patinaje autónomo.
Meet the software engineer creator who used NVIDIA Jetson to build an autonomous skatepark.
Kirk Kaiser creció siendo fan del videojuego Paperboy, donde los jugadores actúan como ciclistas que entregan periódicos mientras encuentran varios obstáculos, como rampas que aparecen en medio de la calle.
Esta fue la inspiración detrás del último proyecto del desarrollador de software utilizando la plataforma NVIDIA Jetson para la IA y la robótica de borde: una rampa de patinaje autónoma.
“Quería que la absurdidad y la diversión de Paperboy fueran parte de mi vida”, dijo Kaiser, un ávido patinador con sede en Naples, Florida. “Estaba andando en patineta un día con mi perro Benji corriendo a mi lado y pensé: ‘¿Qué pasaría si tuviera rampas que vinieran conmigo?'”
Ahora está construyendo exactamente eso, tecnología que podría llevar a un parque de patinaje portátil y autónomo.
Hasta ahora, ha desarrollado una plataforma eléctrica que puede elevar una rampa y nivelarla con el suelo. Se puede dirigir con un controlador PS4 conectado vía Bluetooth a un kit de desarrollo NVIDIA Jetson Nano.
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Ahora está recopilando datos para entrenar modelos de IA que permitirán que la plataforma reconozca calles y obstáculos, y eventualmente se convierta en completamente autónoma, con la ayuda del nuevo kit de desarrollo NVIDIA Jetson Orin Nano.
Es un proyecto para cuando no está absorto en su trabajo como jefe de relaciones con los desarrolladores en Gitpod, una startup que proporciona entornos de desarrollo en la nube para fabricantes de software.
Acerca del creador
Kaiser aprendió ingeniería de software a una edad temprana y recibió una beca para una prestigiosa escuela secundaria especializada en tecnología. Allí, perfeccionó sus habilidades de programación antes de tomar tiempo en su juventud para ver y experimentar el mundo de maneras completamente diferentes.
A los 18 años, empacó una bolsa y vivió durante un año en un refugio de vida silvestre en Costa Rica, donde trabajó en una granja de permacultura, cultivando alimentos y recolectando agua de lluvia para beber. Al mudarse a Vermont, Kaiser pasó un año trabajando en una granja con un budista zen antes de caminar 1,000 millas del sendero de los Apalaches, pasando por cuatro estados.
Al dejar el sendero, Kirk lanzó un sitio web de viajes, consiguió su primer trabajo en software en una compañía de cosméticos y trabajó en I+D para una empresa de iluminación antes de reavivar su pasión por la ingeniería de software como una forma de proveer para su familia, incluido su hijo de cuatro años.
Su inspiración
Antes de todo esto, el skateboarding era el mayor amor de Kaiser. “Solo quería andar en patineta cuando era niño”, dijo. “Quería maximizar la cantidad de tiempo que podía pasar patinando”.
Construyó sus propios parques de skate mientras crecía, lo que lo hizo familiar con la mecánica de construir una rampa de madera, conocimiento que resultó útil al construir la base de su último proyecto alimentado por Jetson.
Y para inspirar a los demás a embarcarse en proyectos inventivos con tecnología, Kaiser escribió “Make Art With Python”, una introducción paso a paso a la programación para personas creativas.
Se sintió motivado para escribir el libro mientras hablaba con estudiantes de secundaria en un campamento de biohacking en Nueva York.
“Lo que los estudiantes de secundaria dijeron me sorprendió: básicamente pensaban que la ingeniería de software era para los sobresalientes”, dijo. “Así que quería escribir un libro que convenciera a los jóvenes de que la programación es fundamentalmente una plataforma para crear mundos, y puede ser para cualquiera, lo cual es realmente emocionante”.
Sus proyectos favoritos de Jetson
Kaiser inició su proyecto de parque de patinaje autónomo hace 18 meses, con la intención de comenzar con una rampa del tamaño de un carrito de golf. Sin embargo, los componentes eléctricos necesarios para dirigirlo eran prohibitivamente costosos y hacer que una plataforma tan grande se rompiera a lo largo de dos ejes de rotación fue increíblemente desafiante, dijo.
Redimensionando el proyecto al tamaño de una patineta, Kaiser compró una soldadora y una dobladora de metales, aprendió a usar ambas herramientas por primera vez y construyó una plataforma que puede elevarse y descender, así como aceptar cualquier tipo de rampa.
Es completamente direccionable a lo largo de ambos ejes gracias a las capacidades de borde de NVIDIA Jetson. Y el desarrollador ahora está entrenando las funciones de conducción autónoma de la plataforma utilizando repositorios del Sistema Operativo de Robots disponibles a través de la plataforma NVIDIA Isaac para la robótica acelerada y con IA.
“En el espacio del aprendizaje automático, NVIDIA es realmente la única opción”, dijo. “La plataforma Jetson es el estándar de la industria para la IA en el borde, y su compatibilidad con otras plataformas de desarrollo y la GPU incorporada son grandes ventajas”.
Kaiser se adentra más en los aspectos técnicos de su proyecto de rampa de skate en su blog.
Los otros proyectos favoritos del desarrollador que utilizan la plataforma NVIDIA Jetson incluyen el entrenamiento de un modelo de IA para encender y apagar las luces usando un dab y una pose en T, así como la creación de una cámara con IA para observación de aves.
“La aceleración de la robótica a pequeña escala está cada vez más al alcance de todos”, dijo Kaiser, “lo cual es realmente emocionante porque creo que la robótica es increíblemente genial”.
Acompaña el viaje manteniéndote al día con el trabajo de Kaiser y aprende más sobre la plataforma NVIDIA Jetson.
