NVIDIA lleva la autonomía avanzada a los robots móviles con Isaac AMR.
NVIDIA brings advanced autonomy to mobile robots with Isaac AMR.
A medida que aumentan los envíos de robots móviles para satisfacer las crecientes demandas de las industrias que buscan eficiencias operativas, NVIDIA está lanzando una nueva plataforma para permitir la próxima generación de flotas de robots móviles autónomos (AMR).
Isaac AMR brinda mapeo avanzado, autonomía y simulación a robots móviles y pronto estará disponible para clientes tempranos, anunció el fundador y CEO de NVIDIA, Jensen Huang, durante su discurso de apertura en la conferencia de tecnología COMPUTEX en Taipei.
Isaac AMR es una plataforma para simular, validar, implementar, optimizar y administrar flotas de robots móviles autónomos. Incluye servicios de software de borde a nube, computación y un conjunto de sensores de referencia y hardware de robot para acelerar el desarrollo e implementación de AMR, reduciendo costos y tiempo de comercialización.
Se espera que los envíos de robots móviles aumenten de 251,000 unidades en 2023 a 1.6 millones para 2028, con una previsión de ingresos que se disparará de $12.6 mil millones a $64.5 mil millones en el período, según ABI Research.
Simplificando el camino hacia la autonomía
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Tradicionalmente, las aplicaciones de software para la navegación autónoma a menudo se codifican desde cero para cada robot, lo que hace que la implementación de la autonomía en diferentes robots sea compleja. Además, los almacenes, fábricas y centros de cumplimiento son enormes, con frecuencia con más de un millón de pies cuadrados, lo que los hace difíciles de mapear para los robots y mantener actualizados. Y la integración de AMR en flujos de trabajo existentes, gestión de flotas y sistemas de gestión de almacenes puede ser complicado.
Para aquellos que trabajan en robótica avanzada y buscan migrar carretillas elevadoras tradicionales o vehículos de guiado automático a robots móviles autónomos totalmente autónomos, Isaac AMR proporciona el modelo para acelerar la migración a la plena autonomía, reduciendo costos y acelerando la implementación de AMR de última generación.
Arquitectura de referencia basada en Orin
Isaac AMR se construye sobre los cimientos de la arquitectura de referencia NVIDIA Nova Orin.
Nova Orin es el cerebro y los ojos de Isaac AMR. Integra múltiples sensores, incluidas cámaras estéreo, cámaras ojo de pez, lidars 2D y 3D con el potente módulo del sistema NVIDIA Jetson AGX Orin. El hardware de robot de referencia viene con Nova Orin preintegrado, lo que facilita que los desarrolladores evalúen Isaac AMR en sus propios entornos.
El motor de cómputo de Nova es Orin, que ofrece acceso a algunos de los algoritmos acelerados de IA y hardware más avanzados que se pueden ejecutar utilizando 275 tera operaciones por segundo (TOPS) de computación de borde en tiempo real.
El conjunto de sensores sincronizados y calibrados ofrece diversidad y redundancia de sensores para la percepción y el mapeo en 3D en tiempo real. Las herramientas nativas de la nube para grabar, cargar y reproducir facilitan la depuración, la creación de mapas, la capacitación y el análisis.
Isaac AMR: Mapeo, Autonomía, Simulación
Isaac AMR ofrece una base para el mapeo, la autonomía y la simulación.
Isaac AMR acelera el mapeo y la comprensión semántica de entornos grandes vinculándose con el servicio basado en la nube de DeepMap para ayudar a acelerar el mapeo de robots de grandes instalaciones de semanas a días, ofreciendo una precisión de nivel centimétrico sin la necesidad de un equipo altamente capacitado de técnicos. Puede generar mapas de voxel 3D ricos, que se pueden utilizar para crear mapas de ocupación y mapas semánticos para múltiples tipos de AMR.
Además, Isaac AMR acorta el tiempo para desarrollar e implementar robots en entornos grandes, altamente dinámicos y no estructurados con autonomía habilitada por la navegación multimodal con optimización de flotas basada en la nube utilizando el software NVIDIA cuOpt.
Un marco acelerado y modular permite la percepción en tiempo real de la cámara y el lidar. La planificación y el control utilizando planificadores de ruta avanzados, planificadores de comportamiento y el uso de información semántica hacen que el robot funcione de manera autónoma en entornos complejos. Una interfaz de bajo código y sin código facilita el desarrollo y la personalización rápida de aplicaciones para diferentes escenarios y casos de uso.
Finalmente, Isaac AMR simplifica las operaciones del robot aprovechando la simulación basada en la física de Isaac Sim, impulsada por NVIDIA Omniverse, una plataforma de desarrollo abierta para la digitalización industrial. Esto puede dar vida a los gemelos digitales, por lo que la aplicación del robot se puede desarrollar, probar y personalizar para cada cliente antes de implementarla en el mundo físico. Esto reduce significativamente el costo y la complejidad operativa de implementar AMR.
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