Robot Centípedos dan un Paseo

Robot Centípedos take a walk.

Al cambiar la flexibilidad de los acoplamientos entre sus segmentos, el robot puede girar sin necesidad de complejos sistemas de control computacional. ¶ Crédito: Aoi et al.

Los ingenieros de la Universidad de Osaka en Japón han creado un robot caminante similar a una centípeda que se desplaza a través de la inestabilidad dinámica.

El robot biomimético “miliápodo” cuenta con seis segmentos con dos patas conectadas cada uno, y articulaciones cuya flexibilidad puede ser modificada con motores que utilizan un tornillo ajustable.

Incrementar la flexibilidad hace que la marcha recta sea inestable, provocando que el robot cambie a una marcha curva hacia la derecha o hacia la izquierda. El equipo aprendió que el robot podía llegar a objetivos específicos a través de rutas curvas.

Dijo Mau Adachi de Osaka: “Podemos prever aplicaciones en una amplia variedad de escenarios, tales como búsqueda y rescate, trabajo en entornos peligrosos o exploración en otros planetas”. Desde Investigación en la Universidad de Osaka (Japón) Ver Artículo Completo

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